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淺析電力巡檢無人機(jī)的主動避障技術(shù)

更新時間：2022-11-14 點(diǎn)擊次數(shù)：762次

　　電力巡檢無人機(jī)與傳統(tǒng)人工巡線相比，巡檢無人機(jī)具有飛行掌握精度高、操作簡潔、起降便利、使用耗能少、效率高等特點(diǎn)。作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對輸電線路進(jìn)行巡察檢查的全新巡檢技術(shù)，與人工巡檢相比具有很多優(yōu)點(diǎn)。

　　傳統(tǒng)人工巡檢與電力巡檢無人機(jī)對比：

　　人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境簡單，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒有巡察道路，這種巡檢方式勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦，輸電線路的運(yùn)行狀況得不到準(zhǔn)時反饋。

　　無人機(jī)巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對輸電線路進(jìn)行巡察檢查的全新巡檢技術(shù)，具有快速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、(平安)性高等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計，運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)覺的缺陷占比78.5%。

　　設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，并且降低了勞動強(qiáng)度，提升了巡檢效率，確保了對電力設(shè)備狀態(tài)的運(yùn)行維護(hù)力量。因此，無人機(jī)的應(yīng)用是線路巡檢智能化進(jìn)展的有效解決方案。

　　淺析電力巡檢無人機(jī)的主動避障技術(shù)：

　　主動避障技術(shù)主要是其系統(tǒng)會主動向外界投射波束，借助外界對波束的反射情形做出判斷，進(jìn)行距離感知。簡單來說，這和向井里喊話來判斷井的深度是同樣的道理。以從向井里喊出聲到聽見回聲的時長為依據(jù)來判斷井的深度，如果等待回聲的時間比較久就證明了井比較深，否則就是比較淺。在無人機(jī)的主動避障技術(shù)中將接受的聲波信息進(jìn)行了更加細(xì)致的分析，以此來判斷障礙物的位置、大概裝超聲波的發(fā)射器和接收器，再將其接入整個無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，就可以讓無人機(jī)通過反射回來的超聲波對障礙物的位置、形狀等有了相關(guān)數(shù)據(jù)從而實現(xiàn)精準(zhǔn)避讓。以超聲波為基礎(chǔ)的感知器所擁有的處理流程較為簡單，價格低廉，在實時性方面的需求更容易得到滿足。所以這種方式被廣泛的應(yīng)用在無人機(jī)中。

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